Mamili a été officiellement proclamée le 1er mars 1990, quelques jours seulement avant que la Namibie n’accède à l’indépendance. Le nom du parc fait référence aux sept chefs de ce nom qui règnent depuis 1864 sur le peuple Mafwe qui vit dans cette partie orientale de la région de Caprivi. Certains appellent également cette zone le parc Nkasa Lupala, en référence aux deux îles dominantes du parc.
Il s’agit de la plus grande zone humide protégée de Namibie et c’est un refuge pour les espèces des zones humides. Lorsque les crues du fleuve Kwando sont importantes, Mamili devient comme un mini-delta de l’Okavango. Il y a près de 1 000 buffles à Mamili, la plus grande concentration du pays. C’est également un corridor important pour les éléphants qui migrent du Botswana vers l’Angola et la Zambie, et il est considéré comme un noyau de reproduction pour les animaux sauvages qui peuvent se propager dans les zones protégées voisines.
